『社会に出て、人の役に立ちたい』というのは人間の本能的欲求です。
これはマズローの自己実現の欲求で最上位の欲求なのです。「自己実現欲求」

ただ、これを叶えなくても生きていけるのです。
だから、リスクを負って頑張らなくてもいいかなという風に思う方も多いのかもしれませんね。
これを人間としての成長という観点で見ると、この自己実現の欲求にチャレンジする方が成長するでしょう。
社会と関わらなければいけないからです。
社会と関わると、自分の好きな事ばかり言ってられないのです。
ですから、
『もっと社会と関わって、人の役に立ちたい!』
『でも、勇気が出ない』という悩みが生まれるのでしょうね。
ただ、社会に出ることによって『人として磨かれる』という風に考えてみるのも良いかもしれません。
私自身、自分のワガママや甘さを磨いてくれたのも、この仕事のおかげだと思っています。
仕事、あるいは社会に出ること以外で、強制されること、反省させられる事って実はほぼないんですよね。
私みたいな甘い人間には、常に反省させられる「仕事」という存在が欠かせません。
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